adams View分析自学视频教程案例

【1】概述与目录

1.1介绍了ADAMS的背景，发展史。

1.2通过一个粘贴邮票的优化案例，介绍了虚拟样机的流程。

1.3介绍了ADAMS/View的界面和基本的设置：开始ADAMS/View、存储模型、ADAMS/View主窗口、设置工作环境、建模注意事项、命名，ID等。

1.4ADAMS/View中常用窗口

【2】 刚体建模-1

2.1前面内容补充：介绍了如何检索，模型树的使用。

2.2建立刚体构建元素：几何点（Point）、创建坐标系（Marker）、创建多义线（Polyline）、创建圆弧（Arc）、创建样条曲线（Spline）和创建集中质量点（Point Mass）。

3.3建立刚体：立方体（Box）、圆柱体（Cylinder）、球体（Sphere）、圆锥台（Frustum）、圆环体（Torus）、连杆（Link）、平板（Plate）、拉伸体（Extrusion）、回转体(Revolution)、刚性面（Rigid Plane）、

3.4布尔操作

3.5常用快捷键：图形变换快捷键和菜单快捷键。


3.6实例操练——创建一个秋千模型

【3】 刚体建模-2

3.1补充上一节问题：拉伸失败的可能原因，群里面提问注意。

3.2导入CAD模型构件

3.3添加特征：倒直角（Chamfer）、倒圆角（Fillet）、打孔（Hole）、凸台（Boss）和抽壳（Sell）。

3.4编辑构件：外观、质量、初始位置、初始速度、名称、位置、对复杂模型进行管理。

3.5实例训练：导入CAD模型修改，删除多余的零件，修改颜色，材料属性，定义group等

【4】 运动副专题

4.1补充上一节的问题：快速添加材料属性，导入模型建议。

4.2运动副：固定副（Fixed）、旋转（Revolute）、滑动副（Translation）、圆柱副（Cylindrical）、球铰副（Spherical）、平面副（Planar）、等速副（Constant velocity）、万向副（Universal &Hooke）、螺杆副（Screw）、创建方法和注意事项，螺杆副、虎克副与万向副、等速副与虎克副的区别。

4.3实例训练：修改秋千的初始位置，在秋千上面添加刚体构件之间的运动副关系，仿真运行。

4.4运动副——摩擦力

4.5实例训练：倾斜的平面。

4.6齿轮副


4.7实例训练：创建直齿轮、创建锥齿轮。按着Ctrl，选择时，取消捕捉。

【5】 运动副与驱动

5.1如何参数化控制实体的位置方向，特别是导入的物体。

5.2耦合副

5.3基本副

5.4高副

5.5自定义约束

5.6实例：凸轮机构

5.7驱动

5.8系统中约束和自由度注意：自由度、过约束、冗余约束。

5.9实例：三轴铣床


5.10命令流理解：建立一个驱动的摆动杆，查看命令流，理解ADAMS建模的机理。

【6】 载荷

6.1补充上一节的问题：初始速度是什么样的速度、构件Deactive，自由度还在吗、学好ADAMS要勤快，包括自己多翻阅Help，自己尝试。

6.2外部载荷：单向力和单向力矩、多分量力和多分量力矩的定义、

6.3实例训练：比较On one body，move with other body与between too bodies in line of sight

弹簧效果实例，分析K与C。F=KS+Cv。

6.4柔性连接：阻尼器（衬套力）、弹簧、扭簧、柔性梁（beam）、力场的定义、

6.5实例训练——柔性秋千：秋千柔性连接，绳子初始竖直放置，添加扭簧，添加预载荷（有承重的效果）。

6.6接触

6.7实例训练——推秋千：通过碰撞，推秋千。


【7】 仿真计算

7.1补充以前问题：单向力、弹簧力的错误、齿轮副要点、点与曲线的约束关系、如果点与多义线约束关系会怎么样、曲线与曲线接触副两个错误和解除捕捉影响。

7.2仿真过程：仿真流程、详细操作、计算类型、运动学计算、动力学计算、静平衡计算、线性化计算、初始状态计算、仿真控制、交互式仿真、脚本控制、动画重放。

7.3实例训练：四连杆机构的初始状态计算。


7.4仿真计算——Solver：Solver概述、多刚体系统动力学模型、ADAMS/Solver中包含3个功能强大的求解器、Solver兼容性、时序流程、刚性算法流程和举例介绍运算过程。

【8】 测量与后处理

8.1补充上一节问题：机构运动拖动工具，快捷键冲突问题，齿轮副啮合力分析。

8.2基本测量工具，特殊测量（比如幅值，测量函数，计算后的测量函数，显示测量），测量模型尺寸。

8.3仪器：请求（Request）、间隙（Clearance）、传感器（Sensor）、

8.4后处理模块简介，四种模式及其界面介绍。


8.5主工具栏、页面与视图工具栏、动画输出模式、仿真曲线模式。

【9】 函数

9.1补充前两节例子：用轨迹线创建凸轮（仿真、后处理和测量）

9.2补充知识点：Marker的坐标旋转序列

9.3常用函数介绍：TIME函数、RTOD与DTOR函数、Distance Along X（ DX）函数、Angle About X（ AX）函数、B313 Sequence 1 st Rotation（ PSI）、Velocity Along X（ VX）函数、Sum of Force Along X（ FX）函数、SERIES函数、Fourier Cosine Series(FORCOS)函数、IF函数、STEP函数、IMPACT函数和BISTOP函数。

9.4函数建立

9.5如何获得各个函数的HELP

9.5实例训练：如何使得连杆的Marker点在两端Marker所在的的直线上，并且一段距离左边400？三种方法。

【10】 参数与优化

10.1补充上一节问题：RTOD问题，Marker使用函数问题。

10.2参数化设计：设计变量、参数化对象（点Point、 Marker、参数化几何体及其复杂几何体、参数化驱动和载荷、参数化拉伸几何体）、参数化Point与参数化Marker的区别和联系。

10.3导入几何模型的参数化。

10.4参数化设计：参数化秋千长度和初始角度。

10.5优化设计与参数化分析：设计变量、目标函数和约束函数。

10.6设计分析工具：设计研究、设计试验和优化分析。


10.7设计研究案例：优化分析邮票盖章机构。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


课程前提假设：

1、你已经学过咱们平台出的《ADAMS从入门到提高》，那么对基本操作就不过多地介绍了。

2、你上过或者自学过理论力学、机械原理和机械设计，那么对于这些课程本身的内容与理论也不过多介绍，主要关注点是如何通过ADAMS来解决这些课程的问题。

推荐书籍：《ADAMS在机械设计中的应用》——宋少云。本视频系列主要以本书为教材进行讲解和探讨。


课程特点：结合理论力学、机械原理和机械设计中的问题，探讨多种解决方法，给予大家尽量多的启发。

【1】GJ01-静力学


从单个梁简单受力到多根梁复杂受力情况下，如何计算出合理的内力，进行了案例分析。

【2】 GJ02-运动学 上


针对牛头刨床、凸轮机构和纯滚动三个案例进行了多种方法的建模分析。



【3】 GJ03动力学 下  


针对质点系动力学、三棱柱的滑动和板上棍子滚动的三个案例进行了多种方法的建模分析。



【4】 GJ04 机械原理 上


四杆机构建模方法、六杆机构建模方法、机轮机构建模方法进行了多种方法的建模分析。



【5】GJ05 机械原理 下


主要延续上节内容，介绍了

1）槽轮机构的建模2种方法（导入几何模型和SolidWorks联合仿真）



2）凸轮机构复杂曲线建模方法：函数法和脚本法



3）大型模型合并技术：多人如何协作完成复杂模型。




4）复杂模型建模方法：介绍了高副低代、拆分组合、逐步建模的方法，从而保证模型建立没有错误。

【06】GJ06齿轮模块



【07】GJ07绳索模块

6

【08】GJ08链传动和带传动模块