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adams教程 李增刚adams入门详解与实例光盘实例文件+电子书 |
adams教程 李增刚adams入门详解与实例光盘实例文件+电子书
第1章ADAMSNiew基础 1.1计算机辅助工程(CAE)概述 计算机辅助工程的含义 虚拟样机技术的含义 ADAMS简介 1.2ADAMS/VieW界面 设置ADAMSNiew的工作路径 ADAMS/View欢迎界面 ADAMS/View的界面 界面上的快捷键 1.3ADAMS/View中的常用窗口 1.4设置工作环境 设置坐标系 设置工作栅格 设置单位 设置重力加速度 设置图标 编辑颜色 设置图形区的背景色 设置名称 设置字体 设置灯光 第2章在ADAMS/View中建立刚性构件 2.1直接建立刚性构件的元素 构件与构件元素之间的区别 直接创建几何元素 添加特征 2.2实例:创建电动机几何构件 2.3导入CAD模型建立构件 2.4编辑构件 进入编辑对话框 修改构件的外观 修改构件的名称和方位 修改构件的质量信息 修改构件的初始速度 修改构件的初始方位” 2.5实例:导入几何模型 实例:导入机械手模型 练习:导入几何模型 2.6实例:创建焊接机器人 第3章添加约束 3.1定义运动副 低副的定义 基本副 高副 3.2实例:创建运动副 实例:定义旋转副 实例:定义球铰副 实例:齿轮传动 实例:定义高副 练习 3.3添加驱动 在运动副上添加驱动 在构件的两点之间添加驱动 冗余约束 第4章施加载荷 4.1外部载荷的定义 4.2柔性连接 4.3特殊载荷 接触的定义 在运动副上添加摩擦力 4.4实例:接触与柔性连接 实例:定义接触 实例:柔性连接 第5章计算求解与结果后处理 5.1计算求解 计算类型 验证模型 仿真控制 传感器 5.2实例:仿真类型与传感器 实例:仿真类型 实例:仿真控制与传感器 5.3结果后处理 测试图 创建轨迹曲线 在后处理模块中进行数据处理 第6章刚一柔混合建模 6.1离散柔性连接件 6.2利用有限元程序建立柔性体 模态的概念 生成MNF文件 在ADMAS中导入MNF文件 编辑柔性体 柔性体与刚性体之间的连接 柔性体替换刚性体 6.3实例:虚构件 6.4利用ADAMS/AutoFlex建立柔性体 加载ADAMS/AutoFlex 用拉伸法创建柔性体 用构件的几何外形来生成柔性体 导入有限元模型的网格文件创建柔性体 6.5实例:焊接机器人 第7章参数化设计与参数化分析 7.1参数化设计 定义设计变量 参数化模型 7.2优化计算与参数化分析 优化计算的概念 目标函数的定义 约束函数的定义 优化计算 设计研究 试验设计 7.3实例:设计研究和试验设计 7.4函数参数化 函数参数化 常用函数功能介绍 第8章系统元素和数据元素 8.1系统元素 系统元素的意义 创建系统元素 8.2数据元素 8.3实例:系统元素与数据元素 实例:弹簧一质量系统 实例:样条线型数据 第9章宏操作与自定义界面 9.1宏操作 创建宏 在宏中使用参数 9.2自定义界面 编辑菜单 编辑对话框 命令的语法格式 第10章振动仿真分析 10.1建立振动仿真分析模型 加载振动模块 定义输入通道和振动激励 定义输出通道 定义FD阻尼器 振动模型的计算 10.2实例 实例:刚性体的振动分析 练习:柔性体的振动分析 第11章建立控制系统 11.1在ADAMS/View中建立控制方案 控制系统的构成 定义控制环节 11.2实例:在ADAMS/View中建立控制系统 ll.3ADAMS与其他控制程序的联合控制 加载ADAMS/Controls模块 定义输入输出 导出控制参数 11.4实例:ADAMS与MATLAB的联合控制 第12章液压传动分析 12.1建立液压回路 液压回路的构成 建立工作介质 建立动力元件 建立控制元件 建立执行元件 建立辅助元件 12.2实例:液压传动控制 附录ADAMSNiew中的函数 附录A设计过程函数 附录B运行过程函数 光盘使用说明 链接: http://pan.baidu.com/s/1kT2xT8F 密码: ptly
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