Adams2017 介绍

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这个是最新版本，仅适用于64位操作系统，全新的用户界面提供了一种新的带状格式和直观布局，包括模拟齿轮噪音、高效的建模命令语言等功对电脑，对于求解器进行了优化，汽车模块功能也得到增强。另外，新版为用户引入Adams/ViewFlex模块，使用户在无需脱离Adams环境或者依赖于外部有限元建模(FEM)或有限元分析(FEA)软件的情况下，即可创建柔性体。Adams 2017套件包含专业多体动力学和运运分析软件，工程师能够轻松地创建和测试机械系统的仿真原型，拥有操作简单，分析速度快的特点，所占用的时间和花费的费用仅仅占了物理创建和测试所需花费的一小部分，可以无数次的进行模拟却不会产生高性能消耗，并且对各种级别的数据分析一目了然。

ADAMS2017视频教程：

https://ke.qq.com/course/319518

Adams 2017软件功能

AdamsView包

Adams/View前处理模块

Adams/PostProcessor后处理模块

Adams/ExchangeCAD接口模块

Adams Solver求解器模块

Adams工作室包

Adams/View前处理模块

Adams/Solver求解器模块

Adams/PostProcessor后处理模块

Adams/ExchangeCAD接口模块

可选的Adams平行附加模块选项

Adams/SolverSMP单机并行求解模块、Adams/Linear线性化求解模块、Adams/Insight优化/试验设计模块、Adams/Flex刚柔耦合分析模块、Adams/Durability耐久性分析模块、Adams/Controls控制模、块Adams/Mechatronics机电一体化模块、Adams/Vibration振动分析模块、Adams/3DRoad3D路面模块、Adams/TireHandling操纵性轮胎模块、Adams/TireFTireFTire模块、Adams/ViewFlex自动的柔性体生成模块、Adams/CAD Translators直接的CAD数据接口模块、Adams/Car Suspension DesignLibraries悬架设计库

一、Adams核心模块功能

核心基础模块——通用机械系统动力学仿真解决方案

Adams核心基础模块构成集成一体的虚拟样机建模及分析环境，可以完成通用机械系统动力学性能分析，核心基础模块是所有Adams模块配置方案的基础。

Adams核心基础模块包括Adams/View、Adams/Solver、Adams/Post Processor以及Adams/Exchange。

1、前处理模块：Adams/View

Adams/View是使用Adams软件建立机械系统功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外部载荷激。

利用Adams/View的内嵌式集成Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速地将注意力集中到产品需要完善的地方。Adams/View可以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的失误之处。

功能及特色：

（1）Windows或Linux界面窗口，键盘、鼠标交互式输入，并支持快捷键操作方式；

（2）多窗口显示，最多可达六个，每一窗口可显示不同的视图或结果；

（3）灯光设置，加强可视化效果；

（4）提供方便易用的部件库、约束库、驱动库、柔性连接库和力库，方便建模过程；

（5）函数发生器工具，辅助用户完成函数的定义过程，避免出现函数输入过程中的语法错误；

（6）支持命令输入窗口，可直接输入View的命令；

（7）表编辑器功能，可将模型中各对象直接集中管理，分类、过滤、修改等等；

（8）数据库导航功能，方便对模型中对象的属性、名称及模型中对象拓扑关系的检查及修正；

（9）模型校验工具，有助于快速定位模型中存在的最基本的建模问题。

（10）多种文件输入输出功能（模型及仿真结果文件、几何外形文件、试验数据、表格输出等）；

（11）支持输出进行有限元分析、物理试验及疲劳分析等格式的文件；

（12）可将试验结果导入，便于与解算结果的综合比对，完成样机的置信度检验；

（13）提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计；

（14）方便实用的试验研究策略：单变量、多变量试验设计研究及优化分析功能；

（15）提供二次开发功能。可以重新定制界面，便于实现设计流程自动化或满足用户的特殊需要；通过用户化工具实现设计流程自动化以提高效率；

（16）插件管理器，非常方便的进行即插即用插件的激活与失效，扩展应用领域；

（17）方便的SimManager接口，完成与仿真管理平台之间的交互。

2、求解器模块：Adams/Solver

Adams/Solver是Adams的求解器，包括稳定可靠的Fortran求解器和功能更为强大丰富的C 求解器。该模块既可以集成在Adams的前处理模块下使用，也可以外部直接调用。既可以进行交互方式的解算过程，也可以进行批处理方式的解算过程。求解器先导入模型，并自动校验模型，进行初始条件分析，再进行后续的各种解算过程。其独特的调试功能，可以输出求解器解算过程中重要数据量的变化，方便把控定位模型中深层次的问题所在。Adams/Solver同时提供了用于进行机械系统的固有频率（特征值）和振型（特征矢量）的线性化专用分析工具。

功能及特色

（1）静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求解；借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动状态，使用Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型；

（2）多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gear’s和ModifiedGear’s）、非刚性积分方法（Runge-Kutta和ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和NewMark等积分方法；

（3）多种积分修正方法：3阶指数法、稳定2阶指数法和稳定1阶指数法；

（4）新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距甚远情形下的非线性系统非常有效。

（5）支持弹性体-刚性体、弹性体-弹性体接触碰撞的支持，弹性体可以是3D实体单元或2D壳单元。最值得注意的是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等的绘图以及动画功能，以及可藉由FEMDATA功能输出负载到有限元分析软件的功能。

（6）支持原生几何外形，如球、椭球体、圆柱体、长方体等直接进行碰撞载荷的计算。该方法借助简单几何形状具备特征尺寸之优势，采用侦测接触碰撞的分析方法进行嵌入体积的计算及接触碰撞力本身的值等，达到提高计算的精度并减少计算时间的目的。应用实例则包括了通用机械、履带式车辆、滚柱轴承和球轴承、皮带和绳索等模型。

（7）支持用户自定义的Fortran或C 子程序；

（8）解算稳定，结果精确，经过大量实际工程问题检验；

（9）提供大量的求解参数选项供用户进一步调试求解器，以改进求解的效率和精度。

3、后处理模块：Adams/PostProcessor

Adams/PostProcessor是显示Adams仿真结果的可视化图形界面。改进的界面除了主窗口外，还备有一个树形目录窗口、一个属性编辑窗口和一个数据选取窗口。主窗口可同时显示仿真的结果动画以及数据曲线。可以方便地叠加显示多次仿真的结果以便比较。后处理的结果既可以显示为动画，也可以显示为数据曲线(对于Vibration的分析结果，可以显示3D数据曲线），还可以显示报告文档。既可以一个页面显示一个数据曲线，也可以在同一页面内显示最多六个分窗口的数据曲线。相关页面的设置以及数据曲线的设置都可以保存起来，这样的话，对于新的分析结果，可以使用已保存的后处理配置文件（.plt文件），快速的完成数据的后处理过程，既有利于节省时间也有利于报告格式的标准化。Adams/PostProcessor模块既可以在Adams/View环境中运行，也可独立运行。独立运行时可以加快软件启动速度，同时也节约系统资源。

功能及特色：

（1）以数据曲线和动画方式观察仿真的结果；

（2） 丰富的数据后处理功能（数学函数、FFT变换、滤波、波特图等）；

（3） 多种文件输出功能（HTML格式、表格输出等）；

（4） 部件几何外形之间动态间隙检查；

（5） 弹性体变形、应力、应变的彩色云图显示（需要结合Adams/Durability模块使用）；

（6） 灯光效果高级的控制；

（7） 输出电影动画文件（Windows系统）；

（8） 输出jpeg、png、tif和Postscript等格式图片文件；

（9） 可加深对系统性能的理解；

（10） 通过图表、报告和动画方式分享仿真结果；

（11） 绘制曲线插件，明显地增强了后处理功能方面的易用性，该功能允许使用者存储后处理的所有页面，并在后续的分析中一次性重建同样的后处理的所有页面。

4、CAD接口模块：Adams/Exchange

Adams/Exchange为Adams与其他CAD/CAM/CAE软件之间的几何数据交换提供了工业标准的接口。通过Adams/Exchange，用户可以将所有来源于产品数据交换库(PDE/Lib)的标准格式表示的几何机构进行双向数据传输，标准格式包括IGES、STEP、DWG/DXF、ParaSolid等。无论用户是用网格、面还是实体等几何图形来表示所设计的机构，都能够通过Adams/Exchange模块很容易地实现该几何图形在CAD软件与Adams软件之间的双向数据传输。

功能及特色：

（1）Adams与CAD软件的双向数据接口，传递几何数据；

支持的几何模型传递标准有IGES、STEP、

（2）DWG/DXF及Parasolid等。

Adams多学科解决方案

Adams提供的可选模块使用户能够将机械部件、气动、液压、电子及控制系统技术集成在一起，用于构建及试验虚拟样机，从而准确地了解这些子系统之间的相互作用。

5、Adams控制集成——Adams/Control 与Adams/Mechatronics

Adams/Mechatronics 是 Adams 的一个插件，它能够方便地将控制系统合并到机械模型中。

Adams/Mechatronics 基于 Adams/Control 的功能开发，包含用于向控制系统传入/传出信息的建模元件。例如，在 Adams/ Car 中使用 Adams/Mechatronics 时，可快速创建包括控制系统在内的车辆系统组件，然后对其进行分析以了解其性能和表现。

（1）为您的 Adams 模型添加复杂的控制系统表征

（2）将Adams 模型与您使用控制应用程序（例如Easy5或 MATLAB）开发的方框图模型连接在一起

（3）采用各种灵活的仿真形式来满足您在解决问题的需要：在 Adams 内部仿真、在控制软件内仿真或者联合仿真

（4）使用 Adams/Controls 的高级前处理

（5）对控制系统、机械系统进行设置并耦合在一起

（6）自动转换信号单元

（7）轻松地将传感器和激发器信号与控制系统连接

（8）方便地审查和修改控制系统输入输出规范

（9）非常适合于复杂的集成

6、Adams 柔性体集成——Adams/Flex 与 Adams/Viewflex

Adams/Flex 即便在有大范围的整体运动以及与其他建模元素存在复杂相互作用的情况下，Adams/Flex 所提供的技术也能正确地包括部件的柔性。目前将重点更多地放在高速、轻便及精密机械系统上。这些系统通常包含一个或多个结构部件，此时变形效果对于设计分析至关重要，而刚体假设也不再有效。Adams/Flex 允许从大多数主流的FEA软件包中导入有限元模型，并能与 Adams 软件包全面集成，从而实现方便的建模和强大的后处理功能。

（1）将基于 FEA 的柔性体集成到模型中

（2）以更高的精度预测载荷和位移

（3）检查柔性模型的线性系统模式

（4）对模态参与度和阻尼实现广泛、方便的控制

（5）完全在 Adams/View 或 Adams/Car 之内创建柔性体

（6）通过内置的 MSC Nastran 技术降低对第三方 FEA 软件的依赖

（7）由现有的实体几何形状、导入的网格或者新创建的拉伸体几何形状来创建一个柔性体

（8）实现对网格、模态分析及柔性体附加设置的精细控制，从而准确地表征部件的柔性

7、Adams/Durability——与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

耐久性试验是产品开发的一个关键性方面，并且会在开发周期后期发现可能导致项目延误及超出预算的各种问题。更糟的是，“使用中”的故障会导致客户不满、安全问题及保修成本。Adams/Durability 使工程师能够评估机械系统内部件的应力、应变或寿命，以设计出长寿命产品。直接访问工业标准文件格式的物理试验数据使工程师们能够使用试验期间采集到的载荷数据，并可方便地将仿真结果与试验结果进行关联。

（1）缩短您的开发周期、减少昂贵的耐久性试验

（2）提供 RPC III 和 DAC 格式的直接文件输入输出

（3）在 Adams 内进行柔性体的模态应力还原

（4）将载荷数据导出到包含 MSC Nastran 在内的常用 FEA 软件中，以便进行详细的应力分析

（5）与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

8、Adams/Vibration——创建用于振动分析的输入输出通道

借助 Adams/Vibration，工程师们就能用虚拟样机来取代振动设备上的实物试验。噪声、振动及声振粗糙度（NVH）是众多机械设计性能的关键因素，但设计出最佳的 NVH 并非易事。Adams/Vibration 使工程师们能够通过频域分析轻松地研究机械系统的强制振动。

（1）在不同的操作点分析频域内模型的强制响应

（2）将您的线性化模型从 Adams 产品完整、迅速地传送给 Adams/Vibration

（3）创建用于振动分析的输入输出通道

（4）指定频域输入函数，例如正弦扫频幅度/频率、功率谱密度（PSD）以及旋转不平衡

（5）创建基于频率的作用力

（6）求解感兴趣的频率范围内的系统模式

（7 估算频率响应函数的幅度和相位特征

（8）制作强制响应和独立模式响应的动画

（9）将系统模态对强制振动响应的影响制成表格

（10）将模型元件对系统模式下的运动、静态以及消散能量分布的影响制成表格

（11）指定直接运动输入

（12）绘制应力/应变频率响应函数

Adams 2017软件特色

1、全新的用户界面

Adams 2017用户界面提供了一种新的带状格式和直观布局。新的带状风格提供了改进的标签，从而使建模更轻松，更便于使用。工程师会发现原主工具箱和建模菜单项，将以一系列的选项卡方式呈现在主菜单条和状态工具条中，如实体建模，仿真和后处理等功能。

同时，Adams 2017还实现了一款新的前处理模型浏览器，即提供一种改进方法，用于在Adams/View内实现模型导航。这对于理解从同事或者商业合作伙伴那里新获取的模型结构关系特别有用。工程师将体验到改进的模型导航，特别是对于复杂模型，右键点击即可方便浏览非图形实体，动态搜索和可保存过滤器，以及改进的可视化和模型控制。

2、自动柔性体生成

2017版Adams 引入了新的Adams/ViewFlex模块，使用户在无需脱离Adams环境或者依赖于外部有限元建模(FEM)或有限元分析(FEA)软件的情况下，即可创建柔性体。该功能技术支持来自嵌入式MSC Nastran，整体在Adams后台运行实现。这样可以提高设计效率，使高保真建模变得更容易。

3、提高求解器计算速度和稳定性

改进后的Adams 2017 C 求解器目前是所有Adams产品，包括Adams/View和Adams/Car的默认求解器。Adams C 求解器提供了FORTRAN求解器中所不具备的建模与仿真能力，如非线性BEAM和FIELD，柔性体接触，间隙测量，精确线性化算法，Adams/Controls系统导入选项中的对分法，支持延迟微分方程，以及并行处理等功能。

4、汽车模块功能增强

Adams 2017引进了新的Adams/Car轮胎和道路强化技术，可以进行具有较高保真度的道路模拟试验。新的轮胎三维包络接触模型可以捕捉到越过小障碍物时更加真实的轮胎力。道路可视化目前处理速度更快，更好地提升与模拟代码的一致性，从而提高用户理解车辆运动性能和改进视觉效果的能力。

Adams/Car增加了新的车辆仿真事件，包括保持直线运动，不同附着系数路面上的直线制动，以及车辆静态设置，其中包括四个车轮的独立负重，束角和外倾角定位，以及车身高度调整。这些新功能为用户提供了较佳的仿真事件选择，提高了分析效率，且易于使用。在Adams/Chassis中，新的柔性体生成功能目前可以与任何支持柔性体的部件配合使用，相比之下，以前提供的车身连接点功能仅与车身和车架部分配合使用。这样就可以提高效率，使高保真建模变得更容易